2012年，罗马尼亚科学院机器人研究室主任LuigeVladareanu教授来广州学习、研究可拓学，与可拓学创始人蔡文研究员签订了国际协议，由LuigeVladareanu教授、蔡文研究员、杨春燕研究员和李卫华教授等合作研究可拓学在机器人领域的应用。其后，合作项目“The Extended Hybrid Force-Position Control of the Robotic Systems”申报了罗马尼亚的专利，于2014年参加了日内瓦国际发明博览会，获得了金奖，其后又获得了罗马尼亚教育部和科技部的金奖。

该项目引入了可拓学处理矛盾问题的方法和程序，处理搬运机器人使用时力和位移的矛盾，并用关联函数进行定量计算，使机器人在搬运重物的过程中安全、稳定。