2012年9月，罗马尼亚科学院机电与机器人研究室主任Luige Vladareanu教授等作为第二期“可拓学国际研究学者”来华到广东工业大学学习、研究可拓学。在穗期间，Luige Vladareanu教授与广东工业大学可拓学与创新方法研究所蔡文教授等签订了国际合作协议，把可拓论应用于机器人领域。他们回国后, Luige Vladareanu教授等继续研究可拓学在机器人领域的应用，于2012年12月28日在罗马尼亚申请了可拓学应用于机器人的专利（LUIGE VLADAREANU, CAI WEN,YANG CHUNYAN,LI WEIHUA .METHOD AND DEVICE FOR EXTENSION HYBRID FORCE-POSITION CONTROL OF THE ROBOTICS AND MECHATRONICS SYSTEMS.罗马尼亚专利号：A20121077/28.12.2012）。